伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置和角度為控制對象的數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)速度快，定位準(zhǔn)確，并且需要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（機(jī)電系統(tǒng)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常大，因?yàn)樗苯优c絲杠等機(jī)械部件連接。那么你知道伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成嗎？接下來由劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)廠家的小編來講解一下吧，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?/p>
1、控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換，并控制執(zhí)行器按需要進(jìn)行動(dòng)作。
2、功率放大是輸入指令信號(hào)與系統(tǒng)反饋信號(hào)比較后的功率放大。
3、執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號(hào)的要求，將各種形式的輸入能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，對被控對象進(jìn)行操作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行器一般是指各種電機(jī)或液壓氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。
4、機(jī)械部件是直接實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目的的受控機(jī)構(gòu)或裝置。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行器和負(fù)載。
5. 檢測鏈接是一種可以測量輸出并將其轉(zhuǎn)換為比較鏈接所需尺寸的設(shè)備。它通常包括一個(gè)傳感器和一個(gè)轉(zhuǎn)換電路。
在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，上述各個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特性上并不是獨(dú)立的，多個(gè)環(huán)節(jié)都包含在一個(gè)硬件中，比如測速直流電機(jī)既是執(zhí)行元件又是檢測元件。
以上兩點(diǎn)是有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成的全部內(nèi)容，感謝您的理解與支持!
